วันที่ 1 ธันวาคม 2563 เวลา 14.53 น. สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา เสด็จแทนพระองค์ พระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าโสมสวลี กรมหมื่นสุทธนารีนาถ ไปยังห้องอเนกประสงค์ ชั้น 13 อาคารภูมิสิริมังคลานุสรณ์ โรงพยาบาลจุฬาลงกรณ์ สภากาชาดไทย ทรงเปิดงาน “เทียนส่องใจ” เนื่องในวันเอดส์โลก ครั้งที่ 28 ภายใต้แนวคิด “เอดส์ อยู่ร่วมกันได้ ไม่ตีตรา”
จากนั้น พระราชทานพระดำรัสเปิดงาน “เทียนส่องใจ” เนื่องในวันเอดส์โลก ครั้งที่ 28 ทรงจุดเทียนส่องใจ ด้วยสวิตซ์ไฟฟ้า และพระราชทานพระวโรกาสให้บุคคลดีเด่นด้านการแพทย์และสาธารณสุข บุคคลดีเด่นด้านสังคม สื่อสร้างสรรค์ดีเด่น สถานประกอบการดีเด่น สถาบันการศึกษาดีเด่น องค์กรปกครองส่วนท้องถิ่นดีเด่น ครอบครัวดีเด่น และกลุ่ม/ชมรมผู้ติดเชื้อดีเด่น เข้ารับพระราชทานโล่เกียรติคุณ จำนวน 12 รางวัล
ต่อมา ทอดพระเนตรวีดิทัศน์พระกรณียกิจ ทรงร่วมการขับร้องเพลง “อย่ายอมแพ้” และ “คำสัญญา” หลังจากนั้น เสด็จเข้าห้องจัดนิทรรศการ ทอดพระเนตรนิทรรศการเกี่ยวกับวันเอดส์โลก รวมทั้งการดำเนินงานของศูนย์วิจัยโรคเอดส์ สภากาชาดไทย และเสด็จกลับ
วันที่ 1 ธันวาคมของทุกปี โครงการเอดส์แห่งสหประชาชาติ (UNAIDS) ได้กำหนดให้เป็นวันเอดส์โลก สภากาชาดไทย ร่วมกับ กระทรวงสาธารณสุข ภาคีเครือข่ายทั้งภาครัฐ ภาคเอกชน และภาคประชาสังคมที่ทำงานด้านเอดส์ จัดงาน “เทียนส่องใจ” เนื่องในวันเอดส์โลก โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างความรู้ ความเข้าใจที่ถูกต้องเกี่ยวกับโรคเอดส์ รวมทั้งกระตุ้นเตือนให้ประชาชนมีความตระหนักถึงปัญหาเอดส์และให้ความสำคัญในการร่วมมือ ป้องกัน และแก้ไขปัญหา ภายใต้แนวคิดการรณรงค์เนื่องในวันเอดส์โลก 2563 “เอดส์ อยู่ร่วมกันได้ ไม่ตีตรา” ซึ่งสอดรับกับคำขวัญของโครงการเอดส์แห่งสหประชาชาติ (UNAIDS) ว่า “Global solidarity, shared responsibility” หมายความว่า “การสมัครสมาน รวมพลัง ร่วมรับผิดชอบ” และสอดคล้องกับเป้าหมายหนึ่งของยุทธศาสตร์ชาติ ว่าด้วยการยุติปัญหาเอดส์ให้ได้ในปี 2573 ในเรื่องการลดการรังเกียจและไม่เลือกปฏิบัติกับผู้ติดเชื้อ เพื่อช่วยให้ผู้ติดเชื้ออยู่ร่วมกันในสังคมได้อย่างปกติสุข